自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2012年
7期
1-5
,共5页
自主视觉%机器鱼%嵌入式Linux%三维运动
自主視覺%機器魚%嵌入式Linux%三維運動
자주시각%궤기어%감입식Linux%삼유운동
该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动.系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动.本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性.
該文以自然界中的盒子魚為原型,設計瞭一款基于自主視覺的機器魚,通過圖像傳感器採集水下圖像信息併進行處理和識彆,併根據識彆結果做齣決策控製自身運動.繫統以S3C2440為覈心,在嵌入式Linux環境下通過傳感器採集各種有效信息,併控製舵機實現自身上升、下潛和轉彎等三維運動.本文設計瞭一種針對自主魚的水毬比賽實驗,實驗結果顯示,該繫統具有較高的實時性和很好的靈活性.
해문이자연계중적합자어위원형,설계료일관기우자주시각적궤기어,통과도상전감기채집수하도상신식병진행처리화식별,병근거식별결과주출결책공제자신운동.계통이S3C2440위핵심,재감입식Linux배경하통과전감기채집각충유효신식,병공제타궤실현자신상승、하잠화전만등삼유운동.본문설계료일충침대자주어적수구비새실험,실험결과현시,해계통구유교고적실시성화흔호적령활성.
