南通纺织职业技术学院学报
南通紡織職業技術學院學報
남통방직직업기술학원학보
JOURNAL OF NANTONG TEXTILE VOCATIONAL TECHNOLOGY COLLEGE
2002年
3期
33-36
,共4页
并联机器人%运动学反解%灵巧度
併聯機器人%運動學反解%靈巧度
병련궤기인%운동학반해%령교도
研究一种三自由度平面并联机器人的运动学求解,同时探讨了该机构灵巧度指标在工作空间内的分布规律、并联机器人的任务规划和控制意义,为该种平面并联机器人的进一步研究和实用化提供理论基础.
研究一種三自由度平麵併聯機器人的運動學求解,同時探討瞭該機構靈巧度指標在工作空間內的分佈規律、併聯機器人的任務規劃和控製意義,為該種平麵併聯機器人的進一步研究和實用化提供理論基礎.
연구일충삼자유도평면병련궤기인적운동학구해,동시탐토료해궤구령교도지표재공작공간내적분포규률、병련궤기인적임무규화화공제의의,위해충평면병련궤기인적진일보연구화실용화제공이론기출.
