中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
2期
160-163
,共4页
捷联惯导系统%传递对准%动基座%匹配法%卡尔曼滤波
捷聯慣導繫統%傳遞對準%動基座%匹配法%卡爾曼濾波
첩련관도계통%전체대준%동기좌%필배법%잡이만려파
针对捷联惯导系统的动基座传递对准问题,采用姿态变化量匹配法,在不依赖舰船自主机动运动而仅仅依靠外界风浪随机干扰的情况下,对系泊状态下的舰载导弹捷联惯导系统传递对准进行仿真研究.仿真结果表明:在三种海况下,姿态变化量匹配法可以使3个失准角估计在短时间内均达到要求精度;随着舰船摇摆频率和幅度的增大,失准角的估计精度会进一步得到提高.研究表明姿态变化量匹配法具有对准算法简单、对准速度快、精度高等优点;利用一定强度的风浪,通过该种匹配方法能够成功的解决动基座传递对准问题.
針對捷聯慣導繫統的動基座傳遞對準問題,採用姿態變化量匹配法,在不依賴艦船自主機動運動而僅僅依靠外界風浪隨機榦擾的情況下,對繫泊狀態下的艦載導彈捷聯慣導繫統傳遞對準進行倣真研究.倣真結果錶明:在三種海況下,姿態變化量匹配法可以使3箇失準角估計在短時間內均達到要求精度;隨著艦船搖襬頻率和幅度的增大,失準角的估計精度會進一步得到提高.研究錶明姿態變化量匹配法具有對準算法簡單、對準速度快、精度高等優點;利用一定彊度的風浪,通過該種匹配方法能夠成功的解決動基座傳遞對準問題.
침대첩련관도계통적동기좌전체대준문제,채용자태변화량필배법,재불의뢰함선자주궤동운동이부부의고외계풍랑수궤간우적정황하,대계박상태하적함재도탄첩련관도계통전체대준진행방진연구.방진결과표명:재삼충해황하,자태변화량필배법가이사3개실준각고계재단시간내균체도요구정도;수착함선요파빈솔화폭도적증대,실준각적고계정도회진일보득도제고.연구표명자태변화량필배법구유대준산법간단、대준속도쾌、정도고등우점;이용일정강도적풍랑,통과해충필배방법능구성공적해결동기좌전체대준문제.
