现代制造技术与装备
現代製造技術與裝備
현대제조기술여장비
MODERN MANUFACTURING TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
2008年
6期
7-8,33
,共3页
机器人手部%抓取%连杆%位姿
機器人手部%抓取%連桿%位姿
궤기인수부%조취%련간%위자
设计了一种手部将连杆平行机构巧妙运用在Ⅴ型指上增加平面指,扩大夹持范围,避免因频繁更换手部而影响工作效率.列出手部动力学方程使手部位姿得到满足,通过建立手指库与夹持器库从而实现机器人的一机多能.
設計瞭一種手部將連桿平行機構巧妙運用在Ⅴ型指上增加平麵指,擴大夾持範圍,避免因頻繁更換手部而影響工作效率.列齣手部動力學方程使手部位姿得到滿足,通過建立手指庫與夾持器庫從而實現機器人的一機多能.
설계료일충수부장련간평행궤구교묘운용재Ⅴ형지상증가평면지,확대협지범위,피면인빈번경환수부이영향공작효솔.렬출수부동역학방정사수부위자득도만족,통과건립수지고여협지기고종이실현궤기인적일궤다능.
