机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2009年
8期
190-196
,共7页
电子稳定控制程序%主动悬架%分层协调控制%硬件在环仿真
電子穩定控製程序%主動懸架%分層協調控製%硬件在環倣真
전자은정공제정서%주동현가%분층협조공제%경건재배방진
建立整车8自由度模型和汽车电子稳定控制程序(Electronic stability program,ESP)与主动悬架系统(Active suspension system,ASS)的分层协调控制模型,对ESP应用基于状态观测器的自适应模糊控制,对ASS采用随机线性最优控制,并进行上层控制器的设计,上层控制器通过线性权函数输出下层控制器的加权值,从而实现协调控制的目的.基于Matlab/Simulink软件,在阶跃和双移线两种工况下进行仿真研究.仿真结果证明,所建立的分层协调控制模型与控制策略不仅能明显改善汽车的行驶稳定性和操纵稳定性,同时可提高车辆的乘坐舒适性.在Labview系统中建立上层协调控制器、ESP控制器和车辆模型,自行开发ASS并安装上车,结合ESP的执行机构进行硬件在环仿真.其结果与Matlab仿真结果基本一致.
建立整車8自由度模型和汽車電子穩定控製程序(Electronic stability program,ESP)與主動懸架繫統(Active suspension system,ASS)的分層協調控製模型,對ESP應用基于狀態觀測器的自適應模糊控製,對ASS採用隨機線性最優控製,併進行上層控製器的設計,上層控製器通過線性權函數輸齣下層控製器的加權值,從而實現協調控製的目的.基于Matlab/Simulink軟件,在階躍和雙移線兩種工況下進行倣真研究.倣真結果證明,所建立的分層協調控製模型與控製策略不僅能明顯改善汽車的行駛穩定性和操縱穩定性,同時可提高車輛的乘坐舒適性.在Labview繫統中建立上層協調控製器、ESP控製器和車輛模型,自行開髮ASS併安裝上車,結閤ESP的執行機構進行硬件在環倣真.其結果與Matlab倣真結果基本一緻.
건립정차8자유도모형화기차전자은정공제정서(Electronic stability program,ESP)여주동현가계통(Active suspension system,ASS)적분층협조공제모형,대ESP응용기우상태관측기적자괄응모호공제,대ASS채용수궤선성최우공제,병진행상층공제기적설계,상층공제기통과선성권함수수출하층공제기적가권치,종이실현협조공제적목적.기우Matlab/Simulink연건,재계약화쌍이선량충공황하진행방진연구.방진결과증명,소건립적분층협조공제모형여공제책략불부능명현개선기차적행사은정성화조종은정성,동시가제고차량적승좌서괄성.재Labview계통중건립상층협조공제기、ESP공제기화차량모형,자행개발ASS병안장상차,결합ESP적집행궤구진행경건재배방진.기결과여Matlab방진결과기본일치.
