计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
9期
2170-2172
,共3页
刘运学%郎智明%钟华%吴镇炜
劉運學%郎智明%鐘華%吳鎮煒
류운학%랑지명%종화%오진위
煤矿救援机器人%隔离/正压防爆%AVR%压力控制系统%压力/压差传感器
煤礦救援機器人%隔離/正壓防爆%AVR%壓力控製繫統%壓力/壓差傳感器
매광구원궤기인%격리/정압방폭%AVR%압력공제계통%압력/압차전감기
为了满足爆炸性气体环境电气设备国家标准(GB3836),煤矿救援机器人在满足隔爆标准的基础上,还采用了正压型电气设备标准,为机器人提供双重安全保障；以AVR单片机作为控制器核心,设计出一套压力控制系统；采用压力传感器、压差传感器、温度传感器作为传感元件,电磁阀为执行元件,通过压力测试实验,绘制出系统压力变化曲线,证明该系统能始终保持车体压差在允许范围,通过滤波,系统抗干扰能力强,无误动作；该控制系统可自动/手动控制模式切换,可靠性高,完全能够满足国家标准防爆要求.
為瞭滿足爆炸性氣體環境電氣設備國傢標準(GB3836),煤礦救援機器人在滿足隔爆標準的基礎上,還採用瞭正壓型電氣設備標準,為機器人提供雙重安全保障；以AVR單片機作為控製器覈心,設計齣一套壓力控製繫統；採用壓力傳感器、壓差傳感器、溫度傳感器作為傳感元件,電磁閥為執行元件,通過壓力測試實驗,繪製齣繫統壓力變化麯線,證明該繫統能始終保持車體壓差在允許範圍,通過濾波,繫統抗榦擾能力彊,無誤動作；該控製繫統可自動/手動控製模式切換,可靠性高,完全能夠滿足國傢標準防爆要求.
위료만족폭작성기체배경전기설비국가표준(GB3836),매광구원궤기인재만족격폭표준적기출상,환채용료정압형전기설비표준,위궤기인제공쌍중안전보장；이AVR단편궤작위공제기핵심,설계출일투압력공제계통；채용압력전감기、압차전감기、온도전감기작위전감원건,전자벌위집행원건,통과압력측시실험,회제출계통압력변화곡선,증명해계통능시종보지차체압차재윤허범위,통과려파,계통항간우능력강,무오동작；해공제계통가자동/수동공제모식절환,가고성고,완전능구만족국가표준방폭요구.
