弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
6期
47-50
,共4页
陈琦%蔡宗平%马清亮%殷小静
陳琦%蔡宗平%馬清亮%慇小靜
진기%채종평%마청량%은소정
修正Rodrigues参数模型%平方和优化%大角度机动%Lyapunov函数
脩正Rodrigues參數模型%平方和優化%大角度機動%Lyapunov函數
수정Rodrigues삼수모형%평방화우화%대각도궤동%Lyapunov함수
采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型；利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型；在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的关系,减少了在迭代算法求解过程中的迭代次数,提出了基于平方和(SOS)方法的一种新的设计方法.仿真结果表明,用这种方法设计镇定控制器简化了设计过程,并且控制器具有较快的响应速度和较好的收敛性.
採用脩正的Rodrigues參數(MRP),建立瞭飛行器姿態控製繫統的數學模型；利用剛體姿態動力學方程和運動學方程建立瞭帶有轉動慣量體坐標繫各軸間耦閤量的非線性控製繫統模型；在鎮定控製器設計中,用消去法建立瞭控製器與Lyapunov函數之間的關繫,減少瞭在迭代算法求解過程中的迭代次數,提齣瞭基于平方和(SOS)方法的一種新的設計方法.倣真結果錶明,用這種方法設計鎮定控製器簡化瞭設計過程,併且控製器具有較快的響應速度和較好的收斂性.
채용수정적Rodrigues삼수(MRP),건립료비행기자태공제계통적수학모형；이용강체자태동역학방정화운동학방정건립료대유전동관량체좌표계각축간우합량적비선성공제계통모형；재진정공제기설계중,용소거법건립료공제기여Lyapunov함수지간적관계,감소료재질대산법구해과정중적질대차수,제출료기우평방화(SOS)방법적일충신적설계방법.방진결과표명,용저충방법설계진정공제기간화료설계과정,병차공제기구유교쾌적향응속도화교호적수렴성.
