机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2002年
4期
299-303
,共5页
远程AUV%导航%能源%控制
遠程AUV%導航%能源%控製
원정AUV%도항%능원%공제
本文主要讨论远程自治水下机器人的关键技术,叙述了导航、能源技术和控制系统的实现方法,并给出水下试验结果,为进一步开展远程自治水下机器人的研究工作提供了试验数据和理论依据.
本文主要討論遠程自治水下機器人的關鍵技術,敘述瞭導航、能源技術和控製繫統的實現方法,併給齣水下試驗結果,為進一步開展遠程自治水下機器人的研究工作提供瞭試驗數據和理論依據.
본문주요토론원정자치수하궤기인적관건기술,서술료도항、능원기술화공제계통적실현방법,병급출수하시험결과,위진일보개전원정자치수하궤기인적연구공작제공료시험수거화이론의거.
