扬州大学学报(自然科学版)
颺州大學學報(自然科學版)
양주대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY NATURAL SCIENCE EDITION
2001年
1期
22-25
,共4页
张天平%严彩梅%贺兴亚
張天平%嚴綵梅%賀興亞
장천평%엄채매%하흥아
非线性系统%模糊控制%滑模控制%自适应控制%全局稳定性
非線性繫統%模糊控製%滑模控製%自適應控製%全跼穩定性
비선성계통%모호공제%활모공제%자괄응공제%전국은정성
研究了一类具有未知常数控制增益的MIMO非线性系统的自适应模糊控制问题.基于滑模控制原理，利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊滑模控制器设计的新方案.通过理论分析，证明了闭环控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零.
研究瞭一類具有未知常數控製增益的MIMO非線性繫統的自適應模糊控製問題.基于滑模控製原理，利用Ⅱ型模糊繫統的逼近能力，提齣瞭一種分散自適應模糊滑模控製器設計的新方案.通過理論分析，證明瞭閉環控製繫統是全跼穩定的，跟蹤誤差收斂到零.
연구료일류구유미지상수공제증익적MIMO비선성계통적자괄응모호공제문제.기우활모공제원리，이용Ⅱ형모호계통적핍근능력，제출료일충분산자괄응모호활모공제기설계적신방안.통과이론분석，증명료폐배공제계통시전국은정적，근종오차수렴도령.
