上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2005年
6期
919-922,927
,共5页
谢霄鹏%乔凤斌%杨汝清%施建刚
謝霄鵬%喬鳳斌%楊汝清%施建剛
사소붕%교봉빈%양여청%시건강
永磁铁%直流电动机%热分析%过载%温升试验%传热计算%机器人
永磁鐵%直流電動機%熱分析%過載%溫升試驗%傳熱計算%機器人
영자철%직류전동궤%열분석%과재%온승시험%전열계산%궤기인
在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的电流过载情况和温升,发现选择的连续工作制电动机(S1)偏于保守,还有很大的设计余量.
在準極限理論的設計原則下,從永磁直流電動機傳熱的角度齣髮,分析瞭電動機隨過載電流不同錶現齣的穩態和瞬態的溫升規律.以排爆機器人為例,用該規律分析瞭機器人輪部電動機的電流過載情況和溫升,髮現選擇的連續工作製電動機(S1)偏于保守,還有很大的設計餘量.
재준겁한이론적설계원칙하,종영자직류전동궤전열적각도출발,분석료전동궤수과재전류불동표현출적은태화순태적온승규률.이배폭궤기인위례,용해규률분석료궤기인륜부전동궤적전류과재정황화온승,발현선택적련속공작제전동궤(S1)편우보수,환유흔대적설계여량.
