工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2008年
2期
27-31
,共5页
防滑差速系统%ATMEL89C22051%轮速识别%模糊PID控制
防滑差速繫統%ATMEL89C22051%輪速識彆%模糊PID控製
방활차속계통%ATMEL89C22051%륜속식별%모호PID공제
工程机械是资源开发、市政工程、交通建设、水利电力等工程施工的重要机械设备.传统的轮式工程机械的差速器,自锁系数变化范围小,防滑功能有限,影响车辆操纵的稳定性;同时差速器特性在驱动过程中不能适应外界条件的变化,难以实现自动控制,降低了工作效率.针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷,研究了一种新型的以.ATMEL89C2051单片机为控制核心,以最佳滑移率为控制目标,用模糊PID方法控制的自动防滑差速系统,提高了轮式工程机械操作的稳定性,使控制过程更加自动化和智能化.重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件的结构和实现方法.
工程機械是資源開髮、市政工程、交通建設、水利電力等工程施工的重要機械設備.傳統的輪式工程機械的差速器,自鎖繫數變化範圍小,防滑功能有限,影響車輛操縱的穩定性;同時差速器特性在驅動過程中不能適應外界條件的變化,難以實現自動控製,降低瞭工作效率.針對傳統工程機械差速繫統存在防滑功能不彊的缺陷,研究瞭一種新型的以.ATMEL89C2051單片機為控製覈心,以最佳滑移率為控製目標,用模糊PID方法控製的自動防滑差速繫統,提高瞭輪式工程機械操作的穩定性,使控製過程更加自動化和智能化.重點闡述瞭繫統的工作原理、硬件構成、各部分的主要功能以及軟件的結構和實現方法.
공정궤계시자원개발、시정공정、교통건설、수리전력등공정시공적중요궤계설비.전통적륜식공정궤계적차속기,자쇄계수변화범위소,방활공능유한,영향차량조종적은정성;동시차속기특성재구동과정중불능괄응외계조건적변화,난이실현자동공제,강저료공작효솔.침대전통공정궤계차속계통존재방활공능불강적결함,연구료일충신형적이.ATMEL89C2051단편궤위공제핵심,이최가활이솔위공제목표,용모호PID방법공제적자동방활차속계통,제고료륜식공정궤계조작적은정성,사공제과정경가자동화화지능화.중점천술료계통적공작원리、경건구성、각부분적주요공능이급연건적결구화실현방법.
