机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2008年
6期
561-565
,共5页
增强现实%平面结构%单应矩阵%注册
增彊現實%平麵結構%單應矩陣%註冊
증강현실%평면결구%단응구진%주책
提出了一种增强现实中虚实结合的新方法.首先研究了一种两帧相邻图像的快速点对应方法;在准确对应的前提下,大大提高了对应的速度.在此基础之上,研究了基于平面结构的虚实结合方法;通过计算表示虚实坐标之间关系的单应矩阵,可以得到任意一帧虚实坐标之间的单应矩阵,实现了虚实结合和虚拟物体的动态跟踪.所提方法简单、方便,对于虚拟物体的注册误差较低.
提齣瞭一種增彊現實中虛實結閤的新方法.首先研究瞭一種兩幀相鄰圖像的快速點對應方法;在準確對應的前提下,大大提高瞭對應的速度.在此基礎之上,研究瞭基于平麵結構的虛實結閤方法;通過計算錶示虛實坐標之間關繫的單應矩陣,可以得到任意一幀虛實坐標之間的單應矩陣,實現瞭虛實結閤和虛擬物體的動態跟蹤.所提方法簡單、方便,對于虛擬物體的註冊誤差較低.
제출료일충증강현실중허실결합적신방법.수선연구료일충량정상린도상적쾌속점대응방법;재준학대응적전제하,대대제고료대응적속도.재차기출지상,연구료기우평면결구적허실결합방법;통과계산표시허실좌표지간관계적단응구진,가이득도임의일정허실좌표지간적단응구진,실현료허실결합화허의물체적동태근종.소제방법간단、방편,대우허의물체적주책오차교저.
