CAJ | 학술논문

针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题，提出了将零相位误差跟踪控制(ZPETC)与新型交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制，实现跟踪误差与轮廓误差同时减小。ZPETC作为前馈跟踪控制器，提高了快速性，克服了伺服滞后，使系统实现准确跟踪，减小了跟踪误差,进而有利于减小轮廓误差；新型交叉耦合控制作用于两轴之间，将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制，特别有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真和实验结果表明所设计控制系统具有较好的跟踪性和鲁棒性，进而大大提高了跟踪精度和轮廓精度。
침대직접구동XY평태고정밀륜곽가공중존재적전기——궤계연지、계통삼수불학정성급량축구동계통삼수불필배이급우동등인소영향륜곽가공정도적문제，제출료장령상위오차근종공제(ZPETC)여신형교차우합공제상결합적책략대량축적운동진행협조공제，실현근종오차여륜곽오차동시감소。ZPETC작위전궤근종공제기，제고료쾌속성，극복료사복체후，사계통실현준학근종，감소료근종오차,진이유리우감소륜곽오차；신형교차우합공제작용우량축지간，장륜곽오차작위직접피공량진행실시보상공제，특별유효지제고료륜곽정도병간화료공제기설계。방진화실험결과표명소설계공제계통구유교호적근종성화로봉성，진이대대제고료근종정도화륜곽정도。