西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2011年
4期
632-636
,共5页
侯俊%高社生%焦雅林%吴佳斌
侯俊%高社生%焦雅林%吳佳斌
후준%고사생%초아림%오가빈
动态模型误差%协方差矩阵%随机加权估计
動態模型誤差%協方差矩陣%隨機加權估計
동태모형오차%협방차구진%수궤가권고계
在现有基于移动窗口函数模型和随机模型的系统误差自适应拟合方法的基础上,提出了一种基于移动窗口观测模型的系统误差随机加权拟合法.该方法在相同的窗口内给出了相应的观测向量协方差阵的随机加权估计.利用修正后的观测向量及相应的协方差阵进行导航滤波计算,能有效地抑制观测系统偏差的影响,提高导航解算的精度.仿真结果证明,文中所提出的随机加权估计算法的精度,明显优于卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波.
在現有基于移動窗口函數模型和隨機模型的繫統誤差自適應擬閤方法的基礎上,提齣瞭一種基于移動窗口觀測模型的繫統誤差隨機加權擬閤法.該方法在相同的窗口內給齣瞭相應的觀測嚮量協方差陣的隨機加權估計.利用脩正後的觀測嚮量及相應的協方差陣進行導航濾波計算,能有效地抑製觀測繫統偏差的影響,提高導航解算的精度.倣真結果證明,文中所提齣的隨機加權估計算法的精度,明顯優于卡爾曼濾波和自適應卡爾曼濾波.
재현유기우이동창구함수모형화수궤모형적계통오차자괄응의합방법적기출상,제출료일충기우이동창구관측모형적계통오차수궤가권의합법.해방법재상동적창구내급출료상응적관측향량협방차진적수궤가권고계.이용수정후적관측향량급상응적협방차진진행도항려파계산,능유효지억제관측계통편차적영향,제고도항해산적정도.방진결과증명,문중소제출적수궤가권고계산법적정도,명현우우잡이만려파화자괄응잡이만려파.
