舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
6期
35-37,44
,共4页
冯雷%唐国元%黄道敏%肖国林
馮雷%唐國元%黃道敏%肖國林
풍뢰%당국원%황도민%초국림
潜艇%陀螺效应%计算机仿真
潛艇%陀螺效應%計算機倣真
잠정%타라효응%계산궤방진
对于装有旋转装置的水下航行体(如潜艇)而言,旋转体的陀螺效应会影响其运动与操纵性,因此有必要对其进行定量分析.本文基于Matlab研究包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型仿真方法,采用龙格库塔法将包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型转化为仿真模型,编制了数值仿真程序,并实现了仿真结果的数据可视化,从而为研究在考虑陀螺效应情况下的潜艇运动与操纵特性奠定了基础.
對于裝有鏇轉裝置的水下航行體(如潛艇)而言,鏇轉體的陀螺效應會影響其運動與操縱性,因此有必要對其進行定量分析.本文基于Matlab研究包含陀螺力的潛艇六自由度數學模型倣真方法,採用龍格庫塔法將包含陀螺力的潛艇六自由度數學模型轉化為倣真模型,編製瞭數值倣真程序,併實現瞭倣真結果的數據可視化,從而為研究在攷慮陀螺效應情況下的潛艇運動與操縱特性奠定瞭基礎.
대우장유선전장치적수하항행체(여잠정)이언,선전체적타라효응회영향기운동여조종성,인차유필요대기진행정량분석.본문기우Matlab연구포함타라력적잠정륙자유도수학모형방진방법,채용룡격고탑법장포함타라력적잠정륙자유도수학모형전화위방진모형,편제료수치방진정서,병실현료방진결과적수거가시화,종이위연구재고필타라효응정황하적잠정운동여조종특성전정료기출.