弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2006年
1期
147-149
,共3页
丁兴俊%周德云%胡昌华%王青
丁興俊%週德雲%鬍昌華%王青
정흥준%주덕운%호창화%왕청
数据融合%多传感器%自适应融合%主/被动雷达
數據融閤%多傳感器%自適應融閤%主/被動雷達
수거융합%다전감기%자괄응융합%주/피동뢰체
在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法.跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量,将这些指标与设定的阈值进行对比,即通过二者的逻辑判断结果来选择用于得到整体评估的方法,其中对阈值的选择决定了融合算法融合精度与计算量的平衡点.仿真结果表明,这种融合算法有很好的融合效果.
在主、被動雷達雙傳感器目標跟蹤揹景下,提齣一種自適應數據融閤算法.跟蹤同一箇目標的主、被動雷達觀測數據由線性卡爾曼濾波器來處理,與主/被動雷達對應的兩箇跟蹤器的輸齣數據被髮送到一箇中央節點,在這箇節點中,包含瞭兩箇由在線跟蹤信息構成的指標變量,將這些指標與設定的閾值進行對比,即通過二者的邏輯判斷結果來選擇用于得到整體評估的方法,其中對閾值的選擇決定瞭融閤算法融閤精度與計算量的平衡點.倣真結果錶明,這種融閤算法有很好的融閤效果.
재주、피동뢰체쌍전감기목표근종배경하,제출일충자괄응수거융합산법.근종동일개목표적주、피동뢰체관측수거유선성잡이만려파기래처리,여주/피동뢰체대응적량개근종기적수출수거피발송도일개중앙절점,재저개절점중,포함료량개유재선근종신식구성적지표변량,장저사지표여설정적역치진행대비,즉통과이자적라집판단결과래선택용우득도정체평고적방법,기중대역치적선택결정료융합산법융합정도여계산량적평형점.방진결과표명,저충융합산법유흔호적융합효과.