实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2007年
3期
58-60
,共3页
王力超%熊超%王晨毅%陆起涌
王力超%熊超%王晨毅%陸起湧
왕력초%웅초%왕신의%륙기용
摄像模块%计算机视觉%编程接口%双目视觉测距
攝像模塊%計算機視覺%編程接口%雙目視覺測距
섭상모괴%계산궤시각%편정접구%쌍목시각측거
计算机立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,是近年来的一个研究热点.设计了一个基于双CMOS摄像模块和MCU的计算机立体视觉开发平台,提供实时的计算机视觉相关编程接口,用户可以方便地进行图像编程而不必关心底层数据的读取.该软件还实现了基于竞争机制的双目测距算法,在PC机上模拟了立体视觉测距的功能,为以后要进行的视觉测距硬件设计打下基础.
計算機立體視覺模擬人眼功能,具有探測範圍寬、目標信息完整等優勢,是近年來的一箇研究熱點.設計瞭一箇基于雙CMOS攝像模塊和MCU的計算機立體視覺開髮平檯,提供實時的計算機視覺相關編程接口,用戶可以方便地進行圖像編程而不必關心底層數據的讀取.該軟件還實現瞭基于競爭機製的雙目測距算法,在PC機上模擬瞭立體視覺測距的功能,為以後要進行的視覺測距硬件設計打下基礎.
계산궤입체시각모의인안공능,구유탐측범위관、목표신식완정등우세,시근년래적일개연구열점.설계료일개기우쌍CMOS섭상모괴화MCU적계산궤입체시각개발평태,제공실시적계산궤시각상관편정접구,용호가이방편지진행도상편정이불필관심저층수거적독취.해연건환실현료기우경쟁궤제적쌍목측거산법,재PC궤상모의료입체시각측거적공능,위이후요진행적시각측거경건설계타하기출.
