航天器工程
航天器工程
항천기공정
SPACECRAFT ENGINEERING
2008年
1期
36-42
,共7页
航天器交会%Kalman滤波%位移控制
航天器交會%Kalman濾波%位移控製
항천기교회%Kalman려파%위이공제
对航天器交会对接最终逼近段,应用线性Kalman滤波算法,给出相对位移估计算法;将实际位移对标称位移之差作为控制变量,详细阐述4种相对位移控制方法,即相平面控制法、比例加微分(PD)控制法、常推力加冲量机动法和双冲量机动法,并对其性能进行比较.模拟计算结果表明,相对位移估计精度高,4种控制方法均有效,而双冲量机动法所需的速度增量最小,适合交会对接工程应用.
對航天器交會對接最終逼近段,應用線性Kalman濾波算法,給齣相對位移估計算法;將實際位移對標稱位移之差作為控製變量,詳細闡述4種相對位移控製方法,即相平麵控製法、比例加微分(PD)控製法、常推力加遲量機動法和雙遲量機動法,併對其性能進行比較.模擬計算結果錶明,相對位移估計精度高,4種控製方法均有效,而雙遲量機動法所需的速度增量最小,適閤交會對接工程應用.
대항천기교회대접최종핍근단,응용선성Kalman려파산법,급출상대위이고계산법;장실제위이대표칭위이지차작위공제변량,상세천술4충상대위이공제방법,즉상평면공제법、비례가미분(PD)공제법、상추력가충량궤동법화쌍충량궤동법,병대기성능진행비교.모의계산결과표명,상대위이고계정도고,4충공제방법균유효,이쌍충량궤동법소수적속도증량최소,괄합교회대접공정응용.
