光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2008年
5期
802-808
,共7页
王浩%段凤阳%孙百香%郭伟
王浩%段鳳暘%孫百香%郭偉
왕호%단봉양%손백향%곽위
组合导航%信息分配%联邦滤波%故障检测
組閤導航%信息分配%聯邦濾波%故障檢測
조합도항%신식분배%련방려파%고장검측
在分析信息分配方法的基础上,针对微型平台组合导航系统,提出了一种新的信息分配方法.利用阈值构造了故障概率计算公式,按照各个子系统故障概率进行信息分配.设计了IMU、GPS、ADS及超声波构成的组合导航系统,在新的信息分配方法下进行仿真.实验结果表明,应用该方法后,组合系统稳态精度为:俯仰角0.4 mrad、横滚角0.5mrad、东向速度精度可达0.6 m/s;在子系统出现故障时能有效提高系统的容错性能,并改善导航精度;同时,采用在线调整阈值的方法能够很好地降低误报率和漏报率.
在分析信息分配方法的基礎上,針對微型平檯組閤導航繫統,提齣瞭一種新的信息分配方法.利用閾值構造瞭故障概率計算公式,按照各箇子繫統故障概率進行信息分配.設計瞭IMU、GPS、ADS及超聲波構成的組閤導航繫統,在新的信息分配方法下進行倣真.實驗結果錶明,應用該方法後,組閤繫統穩態精度為:俯仰角0.4 mrad、橫滾角0.5mrad、東嚮速度精度可達0.6 m/s;在子繫統齣現故障時能有效提高繫統的容錯性能,併改善導航精度;同時,採用在線調整閾值的方法能夠很好地降低誤報率和漏報率.
재분석신식분배방법적기출상,침대미형평태조합도항계통,제출료일충신적신식분배방법.이용역치구조료고장개솔계산공식,안조각개자계통고장개솔진행신식분배.설계료IMU、GPS、ADS급초성파구성적조합도항계통,재신적신식분배방법하진행방진.실험결과표명,응용해방법후,조합계통은태정도위:부앙각0.4 mrad、횡곤각0.5mrad、동향속도정도가체0.6 m/s;재자계통출현고장시능유효제고계통적용착성능,병개선도항정도;동시,채용재선조정역치적방법능구흔호지강저오보솔화루보솔.
