自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2009年
5期
11-13
,共3页
刘金亨%陈今润%吕郁青%杨清丽
劉金亨%陳今潤%呂鬱青%楊清麗
류금형%진금윤%려욱청%양청려
双倒立摆%数学建模%LQR控制器
雙倒立襬%數學建模%LQR控製器
쌍도립파%수학건모%LQR공제기
从理论和实践上对线性一阶直线双倒立摆作了深入的研究.首先,用牛顿一欧拉方法建立了双倒立摆的精确数学模型;其次,对其模型进行最优控制.主要采用线性二次型最优控制方法设计了双倒立摆的控制器.通过试验对模型进行仿真验证,并达到较好的控制效果.
從理論和實踐上對線性一階直線雙倒立襬作瞭深入的研究.首先,用牛頓一歐拉方法建立瞭雙倒立襬的精確數學模型;其次,對其模型進行最優控製.主要採用線性二次型最優控製方法設計瞭雙倒立襬的控製器.通過試驗對模型進行倣真驗證,併達到較好的控製效果.
종이론화실천상대선성일계직선쌍도립파작료심입적연구.수선,용우돈일구랍방법건립료쌍도립파적정학수학모형;기차,대기모형진행최우공제.주요채용선성이차형최우공제방법설계료쌍도립파적공제기.통과시험대모형진행방진험증,병체도교호적공제효과.
