机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2009年
12期
55-58
,共4页
乐爱兵%李大寨%高亮%马贤越
樂愛兵%李大寨%高亮%馬賢越
악애병%리대채%고량%마현월
科普展品%太空机械臂%模拟系统%控制系统
科普展品%太空機械臂%模擬繫統%控製繫統
과보전품%태공궤계비%모의계통%공제계통
开发了一种太空机械臂模拟系统,它形象地模拟了宇航员通过太空机械臂维修太空舱上故障点的整个过程.根据太空机械臂的机构特点和寻找故障点方式,分别设计了一种3自由度的机械系统和控制系统.经过试验,整个系统运行平稳且安全,模拟效果良好.
開髮瞭一種太空機械臂模擬繫統,它形象地模擬瞭宇航員通過太空機械臂維脩太空艙上故障點的整箇過程.根據太空機械臂的機構特點和尋找故障點方式,分彆設計瞭一種3自由度的機械繫統和控製繫統.經過試驗,整箇繫統運行平穩且安全,模擬效果良好.
개발료일충태공궤계비모의계통,타형상지모의료우항원통과태공궤계비유수태공창상고장점적정개과정.근거태공궤계비적궤구특점화심조고장점방식,분별설계료일충3자유도적궤계계통화공제계통.경과시험,정개계통운행평은차안전,모의효과량호.
