江西农业学报
江西農業學報
강서농업학보
ACTA AGRICULTURAE JIANGXI
2010年
11期
150-152,156
,共4页
机器人%行走机械%腿部机构%仿真
機器人%行走機械%腿部機構%倣真
궤기인%행주궤계%퇴부궤구%방진
基于复杂的农田对机器人运动性能的需要,提出了一种新型机器人腿部行走机构的设计方案,并通过Pro/E机构运动仿真与动力分析功能,分析了该机构与地面接触点的位移、速度和加速度,并分类讨论了其各构件尺寸变化对结构性能的影响.
基于複雜的農田對機器人運動性能的需要,提齣瞭一種新型機器人腿部行走機構的設計方案,併通過Pro/E機構運動倣真與動力分析功能,分析瞭該機構與地麵接觸點的位移、速度和加速度,併分類討論瞭其各構件呎吋變化對結構性能的影響.
기우복잡적농전대궤기인운동성능적수요,제출료일충신형궤기인퇴부행주궤구적설계방안,병통과Pro/E궤구운동방진여동력분석공능,분석료해궤구여지면접촉점적위이、속도화가속도,병분류토론료기각구건척촌변화대결구성능적영향.
