农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2010年
7期
163-167,185
,共6页
司永胜%姜国权%刘刚%高瑞%刘兆祥
司永勝%薑國權%劉剛%高瑞%劉兆祥
사영성%강국권%류강%고서%류조상
农业机械%导航%机器视觉%图像分割%直线检测%最小二乘法
農業機械%導航%機器視覺%圖像分割%直線檢測%最小二乘法
농업궤계%도항%궤기시각%도상분할%직선검측%최소이승법
提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法.利用G-R颜色特征因子分割作物与背景.根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像.利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,对归类后的特征点进行两次最小二乘法拟合,得到作物行中心线.对于有作物缺失的作物行,采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可信度.实验结果表明,算法能克服杂草和作物缺失的影响,实时地提取小麦、玉米和大豆作物行,平均每幅图像处理时间小于150 ms.
提齣瞭一種基于最小二乘法的早期作物行中心線檢測算法.利用G-R顏色特徵因子分割作物與揹景.根據作物與雜草的長度屬性去除部分雜草譟聲,應用垂直投影法動態檢測作物行數,併提取作物行中點為特徵點,穫得特徵點圖像.利用特徵點間的鄰近關繫對特徵點進行分類,對歸類後的特徵點進行兩次最小二乘法擬閤,得到作物行中心線.對于有作物缺失的作物行,採用統計條形區域內特徵點數量的方法判彆檢測結果的可信度.實驗結果錶明,算法能剋服雜草和作物缺失的影響,實時地提取小麥、玉米和大豆作物行,平均每幅圖像處理時間小于150 ms.
제출료일충기우최소이승법적조기작물행중심선검측산법.이용G-R안색특정인자분할작물여배경.근거작물여잡초적장도속성거제부분잡초조성,응용수직투영법동태검측작물행수,병제취작물행중점위특정점,획득특정점도상.이용특정점간적린근관계대특정점진행분류,대귀류후적특정점진행량차최소이승법의합,득도작물행중심선.대우유작물결실적작물행,채용통계조형구역내특정점수량적방법판별검측결과적가신도.실험결과표명,산법능극복잡초화작물결실적영향,실시지제취소맥、옥미화대두작물행,평균매폭도상처리시간소우150 ms.
