CAJ | 학술논문

提出了利用归一化的红绿色差(R-G)/(R+G)分割苹果的方法.对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像.对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取.通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位,对于搜索区域内面积相似的果实,通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法,得到排序基准线,然后根据顺序一致性原则进行匹配.实验结果表明:识别算法可以较好地消除阴影、裸露土壤等影响,识别率达到92%.采用随机圆环法,可以准确地提取果实的圆心、半径.在60～150 cm的距离范围内,测量误差小于2 cm.
제출료이용귀일화적홍록색차(R-G)/(R+G)분할평과적방법.대불동광조정황하박섭적평과도상진행료식별,병대식별후적도상진행예처리후,획득평과적륜곽도상.대륜곽도상채용수궤원배법진행과실원심、반경제취.통과건립기우면적특정여겁선궤하상결합적필배책략실현쌍목시각하적과실정위,대우수색구역내면적상사적과실,통과계산수직투영적호상관함수최대치적방법,득도배서기준선,연후근거순서일치성원칙진행필배.실험결과표명:식별산법가이교호지소제음영、라로토양등영향,식별솔체도92%.채용수궤원배법,가이준학지제취과실적원심、반경.재60～150 cm적거리범위내,측량오차소우2 cm.