苏州大学学报（工科版）
囌州大學學報（工科版）
소주대학학보（공과판）
JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY ENGINEERING SCIENCE EDITION
2011年
3期
22-25
,共4页
王伟%盛小明%宋吉祥%郑建永
王偉%盛小明%宋吉祥%鄭建永
왕위%성소명%송길상%정건영
机械手%气动系统%冲床%夹持器%PLC
機械手%氣動繫統%遲床%夾持器%PLC
궤계수%기동계통%충상%협지기%PLC
针对冲床人工上下料效率低、精度差、存在安全隐患等问题,设计了基于PLC控制的冲床上下料气动机械手,给出了机械手的总体结构及工作原理,并对其气动、控制系统进行了研究;设计了机械手可换指端夹持器.该机械手结构紧凑、工作灵敏、可靠性高、柔性好、成本低且调试维护方便,符合企业的需求.
針對遲床人工上下料效率低、精度差、存在安全隱患等問題,設計瞭基于PLC控製的遲床上下料氣動機械手,給齣瞭機械手的總體結構及工作原理,併對其氣動、控製繫統進行瞭研究;設計瞭機械手可換指耑夾持器.該機械手結構緊湊、工作靈敏、可靠性高、柔性好、成本低且調試維護方便,符閤企業的需求.
침대충상인공상하료효솔저、정도차、존재안전은환등문제,설계료기우PLC공제적충상상하료기동궤계수,급출료궤계수적총체결구급공작원리,병대기기동、공제계통진행료연구;설계료궤계수가환지단협지기.해궤계수결구긴주、공작령민、가고성고、유성호、성본저차조시유호방편,부합기업적수구.
