微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
5期
65-67
,共3页
超声波电动机%PID控制%LuGre摩擦模型%仿真
超聲波電動機%PID控製%LuGre摩抆模型%倣真
초성파전동궤%PID공제%LuGre마찰모형%방진
对超声波电动机使用PID控制方案时,首先要对系统的摩擦环节进行补偿,建立一个整体超声波电动机模型控制方案,然后再结合PID控制器进行控制.使用Z-N法得到了控制器的三个控制参数,实现基于LuGre摩擦模型的超声波电动机模型控制,通过仿真实验验证对比,证明了对超声波电动机摩擦补偿后使用PID控制算法的可行性和有效性.
對超聲波電動機使用PID控製方案時,首先要對繫統的摩抆環節進行補償,建立一箇整體超聲波電動機模型控製方案,然後再結閤PID控製器進行控製.使用Z-N法得到瞭控製器的三箇控製參數,實現基于LuGre摩抆模型的超聲波電動機模型控製,通過倣真實驗驗證對比,證明瞭對超聲波電動機摩抆補償後使用PID控製算法的可行性和有效性.
대초성파전동궤사용PID공제방안시,수선요대계통적마찰배절진행보상,건립일개정체초성파전동궤모형공제방안,연후재결합PID공제기진행공제.사용Z-N법득도료공제기적삼개공제삼수,실현기우LuGre마찰모형적초성파전동궤모형공제,통과방진실험험증대비,증명료대초성파전동궤마찰보상후사용PID공제산법적가행성화유효성.
