电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
11期
1-10
,共10页
滑模观测器%两级滤波%误差补偿%无位置传感器控制%永磁同步电机
滑模觀測器%兩級濾波%誤差補償%無位置傳感器控製%永磁同步電機
활모관측기%량급려파%오차보상%무위치전감기공제%영자동보전궤
实现永磁同步电机矢量控制的前提在于电机转速与转子位置信息的准确获取,为此设计了一款基于两级滤波的滑模观测器用来对电机的转子位置和速度进行估算.第一级滤波的输出反馈给电流观测器,第二级滤波的输出用来计算转子的位置,并采用分段线性补偿对位置估算误差进行补偿.给出了永磁同步电机无位置传感器控制系统方案,分别对滑模观测器的电流观测、反电势观测、位置和速度估算、负载扰动和动态过程进行了仿真分析,验证了该滑模观测器算法的可行性.搭建了控制系统实验平台,分别对启动过程、反电势观测、位置和速度估算以及变参数控制进行了实验研究,验证了该滑模观测器算法的正确性.仿真和实验结果表明:该滑模观测器能够快速和准确的跟踪电机转子的位置和速度,系统具有响应快、鲁棒性强的特点.
實現永磁同步電機矢量控製的前提在于電機轉速與轉子位置信息的準確穫取,為此設計瞭一款基于兩級濾波的滑模觀測器用來對電機的轉子位置和速度進行估算.第一級濾波的輸齣反饋給電流觀測器,第二級濾波的輸齣用來計算轉子的位置,併採用分段線性補償對位置估算誤差進行補償.給齣瞭永磁同步電機無位置傳感器控製繫統方案,分彆對滑模觀測器的電流觀測、反電勢觀測、位置和速度估算、負載擾動和動態過程進行瞭倣真分析,驗證瞭該滑模觀測器算法的可行性.搭建瞭控製繫統實驗平檯,分彆對啟動過程、反電勢觀測、位置和速度估算以及變參數控製進行瞭實驗研究,驗證瞭該滑模觀測器算法的正確性.倣真和實驗結果錶明:該滑模觀測器能夠快速和準確的跟蹤電機轉子的位置和速度,繫統具有響應快、魯棒性彊的特點.
실현영자동보전궤시량공제적전제재우전궤전속여전자위치신식적준학획취,위차설계료일관기우량급려파적활모관측기용래대전궤적전자위치화속도진행고산.제일급려파적수출반궤급전류관측기,제이급려파적수출용래계산전자적위치,병채용분단선성보상대위치고산오차진행보상.급출료영자동보전궤무위치전감기공제계통방안,분별대활모관측기적전류관측、반전세관측、위치화속도고산、부재우동화동태과정진행료방진분석,험증료해활모관측기산법적가행성.탑건료공제계통실험평태,분별대계동과정、반전세관측、위치화속도고산이급변삼수공제진행료실험연구,험증료해활모관측기산법적정학성.방진화실험결과표명:해활모관측기능구쾌속화준학적근종전궤전자적위치화속도,계통구유향응쾌、로봉성강적특점.
