煤矿机电
煤礦機電
매광궤전
COLLIERY MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2004年
4期
4-5
,共2页
喷浆机器人%液压系统%隧道工程
噴漿機器人%液壓繫統%隧道工程
분장궤기인%액압계통%수도공정
介绍一种全液压驱动的有6个自由度的喷浆机器人,它能灵活实现喷浆作业需要的各种动作.本文阐述了该机器人的整体结构、动作原理,并介绍其液压系统的设计原理、控制方式及节能措施.
介紹一種全液壓驅動的有6箇自由度的噴漿機器人,它能靈活實現噴漿作業需要的各種動作.本文闡述瞭該機器人的整體結構、動作原理,併介紹其液壓繫統的設計原理、控製方式及節能措施.
개소일충전액압구동적유6개자유도적분장궤기인,타능령활실현분장작업수요적각충동작.본문천술료해궤기인적정체결구、동작원리,병개소기액압계통적설계원리、공제방식급절능조시.
