兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2006年
1期
18-20
,共3页
李薇%黄心汉%吕遐东%王敏
李薇%黃心漢%呂遐東%王敏
리미%황심한%려하동%왕민
微装配机器人%任务规划%人机交互%可扩展标记语言(XML)
微裝配機器人%任務規劃%人機交互%可擴展標記語言(XML)
미장배궤기인%임무규화%인궤교호%가확전표기어언(XML)
基于XML的微装配机器人的人机交互,操作者可通过微装配任务编辑器和图像空间直接编辑装配路径进行微装配实时任务规划,由显微视觉伺服控制机器人自动执行.微装配任务编辑器以文本和对话框形式实现任务规划及任务树的创建,并采用DOM接口实现相关XML节点操作.在线编辑装配路径允许操作者使用鼠标分别在水平与垂直光路图像平面点击,直接选定操作手和操作对象.
基于XML的微裝配機器人的人機交互,操作者可通過微裝配任務編輯器和圖像空間直接編輯裝配路徑進行微裝配實時任務規劃,由顯微視覺伺服控製機器人自動執行.微裝配任務編輯器以文本和對話框形式實現任務規劃及任務樹的創建,併採用DOM接口實現相關XML節點操作.在線編輯裝配路徑允許操作者使用鼠標分彆在水平與垂直光路圖像平麵點擊,直接選定操作手和操作對象.
기우XML적미장배궤기인적인궤교호,조작자가통과미장배임무편집기화도상공간직접편집장배로경진행미장배실시임무규화,유현미시각사복공제궤기인자동집행.미장배임무편집기이문본화대화광형식실현임무규화급임무수적창건,병채용DOM접구실현상관XML절점조작.재선편집장배로경윤허조작자사용서표분별재수평여수직광로도상평면점격,직접선정조작수화조작대상.
