控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2009年
1期
16-17,45
,共3页
郑达%任正云%方建安%孙梅玉
鄭達%任正雲%方建安%孫梅玉
정체%임정운%방건안%손매옥
时滞对象%PID控制%参数稳定域%鲁棒稳定性
時滯對象%PID控製%參數穩定域%魯棒穩定性
시체대상%PID공제%삼수은정역%로봉은정성
研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法,通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式,并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程.通过引入正弦变换,将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历,而特征多项式中的已知时滞被用以检验所遍历的点是否在稳定域边界上,在得到所有可能的稳定域边界后,使用Nyquist稳定性判据确定实际的稳定域.该方法适用于任意形式的单时滞对象,为实际应用中PID控制器的参数整定提供理论依据.
研究時滯對象的PID控製器的參數穩定域的求解方法,通過引入Rekasius變換簡化時滯特徵多項式,併得到穩定域邊界上PID控製器的3箇參數所滿足的方程.通過引入正絃變換,將對控製器參數在無窮範圍內的遍歷轉為有限範圍內的遍歷,而特徵多項式中的已知時滯被用以檢驗所遍歷的點是否在穩定域邊界上,在得到所有可能的穩定域邊界後,使用Nyquist穩定性判據確定實際的穩定域.該方法適用于任意形式的單時滯對象,為實際應用中PID控製器的參數整定提供理論依據.
연구시체대상적PID공제기적삼수은정역적구해방법,통과인입Rekasius변환간화시체특정다항식,병득도은정역변계상PID공제기적3개삼수소만족적방정.통과인입정현변환,장대공제기삼수재무궁범위내적편력전위유한범위내적편력,이특정다항식중적이지시체피용이검험소편력적점시부재은정역변계상,재득도소유가능적은정역변계후,사용Nyquist은정성판거학정실제적은정역.해방법괄용우임의형식적단시체대상,위실제응용중PID공제기적삼수정정제공이론의거.
