宁波大学学报（理工版）
寧波大學學報（理工版）
저파대학학보（리공판）
JOURNAL OF NINGBO UNIVERSITY(NSEE)
2009年
2期
301-304
,共4页
机器人%支撑臂%Adams建模%选优
機器人%支撐臂%Adams建模%選優
궤기인%지탱비%Adams건모%선우
采用Adams虚拟样机仿真技术对一种机器人的主要构件进行建模,分析了模型前后支撑臂的受力情况;分别建立了7种前后两臂之间不同距离的模型,通过数据对比,优选出使电机功率输出最小的两臂间距离.
採用Adams虛擬樣機倣真技術對一種機器人的主要構件進行建模,分析瞭模型前後支撐臂的受力情況;分彆建立瞭7種前後兩臂之間不同距離的模型,通過數據對比,優選齣使電機功率輸齣最小的兩臂間距離.
채용Adams허의양궤방진기술대일충궤기인적주요구건진행건모,분석료모형전후지탱비적수력정황;분별건립료7충전후량비지간불동거리적모형,통과수거대비,우선출사전궤공솔수출최소적량비간거리.
