IXSea Gaps超短基线定位数据卡尔曼滤波研究
IXSea Gaps초단기선정위수거잡이만려파연구
Research on Kalman filter of IXSea Gaps ultra-short baseline positioning data
  • 万方数据
    水道港口 수도항구
    JOURNAL OF WATERWAY AND HARBOR
    2010年 2期 144-147 ,共4页

    王崇明%田春和%隋海琛

    왕숭명%전춘화%수해침

    IXSea Gaps%超短基线%卡尔曼滤波 IXSea Gaps%超短基線%卡爾曼濾波
    IXSea Gaps%초단기선%잡이만려파
    文章介绍了IXSea Gaps超短基线定位系统及其优势,以及卡尔曼滤波的基本原理、特点、初始值选取和测量过程中所产生的野值的判断准则.在此基础上编写了适用于超短基线定位数据的卡尔曼滤波程序.对水下定位试验所采集的数据进行卡尔曼滤波,得到了较平滑且与原始数据相吻合的滤波数据.
    문장개소료IXSea Gaps초단기선정위계통급기우세,이급잡이만려파적기본원리、특점、초시치선취화측량과정중소산생적야치적판단준칙.재차기출상편사료괄용우초단기선정위수거적잡이만려파정서.대수하정위시험소채집적수거진행잡이만려파,득도료교평활차여원시수거상문합적려파수거.
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