控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
11期
1497-1503
,共7页
球形对象族%可镇定性半径%稳定性半径%最优鲁棒控制器
毬形對象族%可鎮定性半徑%穩定性半徑%最優魯棒控製器
구형대상족%가진정성반경%은정성반경%최우로봉공제기
本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.
本文對毬形對象族繫統最優魯棒鎮定問題進行瞭研究.利用最小範數解方法求解毬形對象族的可鎮定性半徑.可鎮定性半徑是繫統穩定性半徑的上界,最優控製器的穩定性半徑等于鎮定性半徑.文中給齣毬形對象族最優魯棒控製器的形式,併通過示例具體說明毬形對象族最優魯棒控製器的設計方法.
본문대구형대상족계통최우로봉진정문제진행료연구.이용최소범수해방법구해구형대상족적가진정성반경.가진정성반경시계통은정성반경적상계,최우공제기적은정성반경등우진정성반경.문중급출구형대상족최우로봉공제기적형식,병통과시례구체설명구형대상족최우로봉공제기적설계방법.
