汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2011年
5期
388-391,372
,共5页
汽车%前轮主动转向控制%自抗扰控制
汽車%前輪主動轉嚮控製%自抗擾控製
기차%전륜주동전향공제%자항우공제
为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制.在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法.在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究.结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于P1D控制,具有更高的抗扰动能力和路径保持能力;同时算法简单,容易实现.
為進一步提高前輪主動轉嚮的性能,採用自抗擾控製算法來實現前輪主動轉嚮控製.在對車輛動力學方程進行規範化的基礎上,設計瞭二階自抗擾控製算法.在雙移線工況和對開路麵加速工況下,對該算法的控製效果進行瞭硬件在環的倣真試驗研究.結果錶明,自抗擾控製算法能夠有效地實現前輪主動轉嚮控製,控製效果優于P1D控製,具有更高的抗擾動能力和路徑保持能力;同時算法簡單,容易實現.
위진일보제고전륜주동전향적성능,채용자항우공제산법래실현전륜주동전향공제.재대차량동역학방정진행규범화적기출상,설계료이계자항우공제산법.재쌍이선공황화대개로면가속공황하,대해산법적공제효과진행료경건재배적방진시험연구.결과표명,자항우공제산법능구유효지실현전륜주동전향공제,공제효과우우P1D공제,구유경고적항우동능력화로경보지능력;동시산법간단,용역실현.
