农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2011年
6期
157-161
,共5页
宋淑然%阮耀灿%洪添胜%代秋芳%张丞
宋淑然%阮耀燦%洪添勝%代鞦芳%張丞
송숙연%원요찬%홍첨성%대추방%장승
果园%管道%喷雾%压力控制%自整定模糊PID%变速积分%微分先行
果園%管道%噴霧%壓力控製%自整定模糊PID%變速積分%微分先行
과완%관도%분무%압력공제%자정정모호PID%변속적분%미분선행
果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动.为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制.根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力.试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42％,调整时间缩短12.56％,最大超调量减小4.43％,误差减小50％.该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求.
果園管道噴藥繫統具有非線性、大時滯特性,且管道中藥液的壓力隨噴嘴數目變化而波動.為此,對管道中藥液壓力採用瞭帶變速積分、微分先行優化算子的自整定模糊PID控製.根據管道中壓力的實際值與設定值間的誤差及誤差變化趨勢,在線調整模糊PID的參數,經帶有變速積分、微分先行優化算子的增量式PID算法計算,穫得控製量以控製管道中藥液的壓力.試驗結果錶明:採用這種控製方法,與不使用自整定模糊PID參數的變速積分、微分先行PID控製相比,管道中壓力響應的上升時間縮短18.42％,調整時間縮短12.56％,最大超調量減小4.43％,誤差減小50％.該控製方法能滿足果園管道噴霧繫統中對壓力控製的要求.
과완관도분약계통구유비선성、대시체특성,차관도중약액적압력수분취수목변화이파동.위차,대관도중약액압력채용료대변속적분、미분선행우화산자적자정정모호PID공제.근거관도중압력적실제치여설정치간적오차급오차변화추세,재선조정모호PID적삼수,경대유변속적분、미분선행우화산자적증량식PID산법계산,획득공제량이공제관도중약액적압력.시험결과표명:채용저충공제방법,여불사용자정정모호PID삼수적변속적분、미분선행PID공제상비,관도중압력향응적상승시간축단18.42％,조정시간축단12.56％,최대초조량감소4.43％,오차감소50％.해공제방법능만족과완관도분무계통중대압력공제적요구.
