CAJ | 학술논문

针对存在危险场合的排障及搬运工作,本文设计了一种基于PLC技术的智能排障车,通过实际应用,该装置工作可靠稳定、抗干扰能力强、省时省力；采用红外线传感器探测到前方是否有障碍物,并自动进行抓取物体、旋转移位、释放等工作,可以进行快速、有效的排障,精确度高、扩展性强,若在机械手臂上安装高压水枪头,可随机械臂进行多方向转动,对人难以进入的火灾现场等危险环境进行有效的灭火；也可以安装其他破碎工具进行破障.
침대존재위험장합적배장급반운공작,본문설계료일충기우PLC기술적지능배장차,통과실제응용,해장치공작가고은정、항간우능력강、성시성력；채용홍외선전감기탐측도전방시부유장애물,병자동진행조취물체、선전이위、석방등공작,가이진행쾌속、유효적배장,정학도고、확전성강,약재궤계수비상안장고압수창두,가수궤계비진행다방향전동,대인난이진입적화재현장등위험배경진행유효적멸화；야가이안장기타파쇄공구진행파장.