控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
1期
141-144
,共4页
强跟踪滤波器%倒立摆%状态方程
彊跟蹤濾波器%倒立襬%狀態方程
강근종려파기%도립파%상태방정
倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制,如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法,都能在倒立摆系统控制上得到实现.强跟踪滤波器能够对被噪声污染的信号进行有效地估计,从而降低了噪声的影响,强跟踪滤波器的优点为对于模型不确定性具有较强的鲁棒性；对过程的缓变或突变状态均有很强的跟踪能力.介绍强跟踪滤波器在倒立摆控制系统中的应用并给出了仿真结果.仿真结果证实由于强跟踪滤波器能有效地估计倒立摆的状态,与没有采用强跟踪滤波器的控制方法相比较,不但降低了噪声对系统的影响,而且显著地提高了系统的鲁棒性.
倒立襬繫統可以用多種理論和方法來實現其穩定控製,如PID、自適應、狀態反饋、智能控製、模糊控製及人工神經元網絡等多種理論和方法,都能在倒立襬繫統控製上得到實現.彊跟蹤濾波器能夠對被譟聲汙染的信號進行有效地估計,從而降低瞭譟聲的影響,彊跟蹤濾波器的優點為對于模型不確定性具有較彊的魯棒性；對過程的緩變或突變狀態均有很彊的跟蹤能力.介紹彊跟蹤濾波器在倒立襬控製繫統中的應用併給齣瞭倣真結果.倣真結果證實由于彊跟蹤濾波器能有效地估計倒立襬的狀態,與沒有採用彊跟蹤濾波器的控製方法相比較,不但降低瞭譟聲對繫統的影響,而且顯著地提高瞭繫統的魯棒性.
도립파계통가이용다충이론화방법래실현기은정공제,여PID、자괄응、상태반궤、지능공제、모호공제급인공신경원망락등다충이론화방법,도능재도립파계통공제상득도실현.강근종려파기능구대피조성오염적신호진행유효지고계,종이강저료조성적영향,강근종려파기적우점위대우모형불학정성구유교강적로봉성；대과정적완변혹돌변상태균유흔강적근종능력.개소강근종려파기재도립파공제계통중적응용병급출료방진결과.방진결과증실유우강근종려파기능유효지고계도립파적상태,여몰유채용강근종려파기적공제방법상비교,불단강저료조성대계통적영향,이차현저지제고료계통적로봉성.
