CAJ | 학술논문

背景:传统下肢假肢只允许以一种速度行走,不能随步行状态的改变而改变,使得步速也固定单一,不能适应不同步速的变化,适应性较差.目的:采用模糊控制方法实现假肢的步速跟随.方法:通过脚底压力传感器采集步态周期信息,根据不同开度下周期的不同变化采用模糊控制的方法来调整针阀开度的大小,通过永磁式直线步进电机作为执行器驱动针阀来控制缓冲气缸腔室间气道有效截面积来调整假肢摆动速度.结果与结论:在步行速度变化时,假肢膝关节角度有所变化,但是角度变化不大.最大值不超过80°.假肢步态变化小于11°,截肢者能够适应不同的步行速度,假肢与健肢的步态变化基本一致,对称性指数在90%以上.实验结果表明,步态周期可以通过控制针阀达到调整步速的目的,步速调整的模糊控制方法是可行的.
배경:전통하지가지지윤허이일충속도행주,불능수보행상태적개변이개변,사득보속야고정단일,불능괄응불동보속적변화,괄응성교차.목적:채용모호공제방법실현가지적보속근수.방법:통과각저압력전감기채집보태주기신식,근거불동개도하주기적불동변화채용모호공제적방법래조정침벌개도적대소,통과영자식직선보진전궤작위집행기구동침벌래공제완충기항강실간기도유효절면적래조정가지파동속도.결과여결론:재보행속도변화시,가지슬관절각도유소변화,단시각도변화불대.최대치불초과80°.가지보태변화소우11°,절지자능구괄응불동적보행속도,가지여건지적보태변화기본일치,대칭성지수재90%이상.실험결과표명,보태주기가이통과공제침벌체도조정보속적목적,보속조정적모호공제방법시가행적.