机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
6期
66-70
,共5页
曲云霞%李为民%高瑞廷%范顺成
麯雲霞%李為民%高瑞廷%範順成
곡운하%리위민%고서정%범순성
球面并联机构%承载能力%空间模型%性能图谱
毬麵併聯機構%承載能力%空間模型%性能圖譜
구면병련궤구%승재능력%공간모형%성능도보
2自由度解耦球面并联机构动平台通过两条支链与静平台连接,第1条支链由两个转动副(R)组成,第2条支链由1个移动副(P)、2个转动副(R)组成.在机构设计无量纲法建立2自由度解耦球面并联机构空间模型的基础上,对该机构的承载能力性能指标进行系统的分析,提出了应用性能指标均值及其波动情况描述机构承载能力性能的新方法,以等值线的形式绘制了该机构的承载能力性能图谱.
2自由度解耦毬麵併聯機構動平檯通過兩條支鏈與靜平檯連接,第1條支鏈由兩箇轉動副(R)組成,第2條支鏈由1箇移動副(P)、2箇轉動副(R)組成.在機構設計無量綱法建立2自由度解耦毬麵併聯機構空間模型的基礎上,對該機構的承載能力性能指標進行繫統的分析,提齣瞭應用性能指標均值及其波動情況描述機構承載能力性能的新方法,以等值線的形式繪製瞭該機構的承載能力性能圖譜.
2자유도해우구면병련궤구동평태통과량조지련여정평태련접,제1조지련유량개전동부(R)조성,제2조지련유1개이동부(P)、2개전동부(R)조성.재궤구설계무량강법건립2자유도해우구면병련궤구공간모형적기출상,대해궤구적승재능력성능지표진행계통적분석,제출료응용성능지표균치급기파동정황묘술궤구승재능력성능적신방법,이등치선적형식회제료해궤구적승재능력성능도보.
