南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
2期
207-211
,共5页
宋高顺%王昌明%陈毅超%陆建山
宋高順%王昌明%陳毅超%陸建山
송고순%왕창명%진의초%륙건산
超紧耦合跟踪环路%惯性导航系统%时滞滤波%锁相环
超緊耦閤跟蹤環路%慣性導航繫統%時滯濾波%鎖相環
초긴우합근종배로%관성도항계통%시체려파%쇄상배
针对惯性导航系统(INS)的引入导致超紧耦合跟踪环路的响应时间常数增大的问题,提出了基于时滞滤波的跟踪环路.介绍INS辅助锁相环环路的数学模型；对INS辅助全球定位系统跟踪环路的误差进行了建模分析,明确了环路跟踪误差与更新时间的相关性；将时滞滤波引入跟踪环路的结构设计中,降低了时间相关性.理论与计算表明,时滞滤波的引入能够明显改善超紧耦合系统中跟踪环路的时间常数,提高跟踪环路的性能.
針對慣性導航繫統(INS)的引入導緻超緊耦閤跟蹤環路的響應時間常數增大的問題,提齣瞭基于時滯濾波的跟蹤環路.介紹INS輔助鎖相環環路的數學模型；對INS輔助全毬定位繫統跟蹤環路的誤差進行瞭建模分析,明確瞭環路跟蹤誤差與更新時間的相關性；將時滯濾波引入跟蹤環路的結構設計中,降低瞭時間相關性.理論與計算錶明,時滯濾波的引入能夠明顯改善超緊耦閤繫統中跟蹤環路的時間常數,提高跟蹤環路的性能.
침대관성도항계통(INS)적인입도치초긴우합근종배로적향응시간상수증대적문제,제출료기우시체려파적근종배로.개소INS보조쇄상배배로적수학모형；대INS보조전구정위계통근종배로적오차진행료건모분석,명학료배로근종오차여경신시간적상관성；장시체려파인입근종배로적결구설계중,강저료시간상관성.이론여계산표명,시체려파적인입능구명현개선초긴우합계통중근종배로적시간상수,제고근종배로적성능.
