昆明理工大学学报
昆明理工大學學報
곤명리공대학학보
JOURNAL OF KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2001年
6期
5-7
,共3页
结构不确定性系统%鲁棒H∞控制%代数Riccati方程
結構不確定性繫統%魯棒H∞控製%代數Riccati方程
결구불학정성계통%로봉H∞공제%대수Riccati방정
研究了具有结构不确定性系统的鲁棒H∞状态反馈控制, 给出了该类系统一种鲁棒H∞控制器的设计方法. 把任意能量有界的干扰信号、结构不确定性系统的控制问题转化成了鲁棒H∞控制问题, 控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到. 设计例子证明了所给方法的有效性.
研究瞭具有結構不確定性繫統的魯棒H∞狀態反饋控製, 給齣瞭該類繫統一種魯棒H∞控製器的設計方法. 把任意能量有界的榦擾信號、結構不確定性繫統的控製問題轉化成瞭魯棒H∞控製問題, 控製器可以通過解脩正的代數黎卡提方程得到. 設計例子證明瞭所給方法的有效性.
연구료구유결구불학정성계통적로봉H∞상태반궤공제, 급출료해류계통일충로봉H∞공제기적설계방법. 파임의능량유계적간우신호、결구불학정성계통적공제문제전화성료로봉H∞공제문제, 공제기가이통과해수정적대수려잡제방정득도. 설계례자증명료소급방법적유효성.
