河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2007年
1期
7-12
,共6页
戴士杰%栗少云%周国香%岳宏
戴士傑%慄少雲%週國香%嶽宏
대사걸%률소운%주국향%악굉
移动机器人%能源自治%跟踪机构%太阳能光电转换%蓄电池充放电
移動機器人%能源自治%跟蹤機構%太暘能光電轉換%蓄電池充放電
이동궤기인%능원자치%근종궤구%태양능광전전환%축전지충방전
针对国内外目前研究现状,主要介绍了实现移动机器人能源自治的方法.重点分析了基于太阳能的机器人能源自治系统组成,并分析了跟踪机构,太阳能光电转换,蓄电池充、放电等关键技术.结合现有实现方法的特点,探讨了移动机器人基于太阳能的能源自治发展趋势.
針對國內外目前研究現狀,主要介紹瞭實現移動機器人能源自治的方法.重點分析瞭基于太暘能的機器人能源自治繫統組成,併分析瞭跟蹤機構,太暘能光電轉換,蓄電池充、放電等關鍵技術.結閤現有實現方法的特點,探討瞭移動機器人基于太暘能的能源自治髮展趨勢.
침대국내외목전연구현상,주요개소료실현이동궤기인능원자치적방법.중점분석료기우태양능적궤기인능원자치계통조성,병분석료근종궤구,태양능광전전환,축전지충、방전등관건기술.결합현유실현방법적특점,탐토료이동궤기인기우태양능적능원자치발전추세.
