中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2007年
2期
20-24
,共5页
船舶、舰船工程%模糊控制%自适应反馈%定值反馈%操舵
船舶、艦船工程%模糊控製%自適應反饋%定值反饋%操舵
선박、함선공정%모호공제%자괄응반궤%정치반궤%조타
船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意.针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数.仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能.
船舶操縱是一箇非線性過程,定值反饋控製方式的操縱性能不能令人滿意.針對上述問題,提齣瞭一種基于模糊控製的自適應反饋調節繫統,它可在線自動調整繫統的反饋繫數.倣真結果錶明它在船舶操縱應用中具有較好的動態特性,魯棒性和跟蹤能力,在一定程度上改善瞭船舶的操縱性能.
선박조종시일개비선성과정,정치반궤공제방식적조종성능불능령인만의.침대상술문제,제출료일충기우모호공제적자괄응반궤조절계통,타가재선자동조정계통적반궤계수.방진결과표명타재선박조종응용중구유교호적동태특성,로봉성화근종능력,재일정정도상개선료선박적조종성능.
