CAJ | 학술논문

针对旋转IMU导航系统中水平初始对准误差对系统导航精度的影响进行了分析和研究.以加速度计为例,分析了利用旋转自动补偿部分器件零偏的基本原理.然后详细推导了水平初始对准误差在IMU旋转过程中对导航精度产生的影响,指出了与常用导航方式的不同之处;在理论分析的基础上,进行了数学仿真和试验验证.结果表明,尽管通过旋转可以补偿部分惯性器件误差,但由于惯性器件的水平决定了初始对准误差,而初始对准误差对系统精度的影响在旋转过程中被激励出来,从而降低了系统的导航精度;因此,如果希望通过IMU旋转在长时间内获得更高的导航精度,需有效地降低系统初始对准误差.
침대선전IMU도항계통중수평초시대준오차대계통도항정도적영향진행료분석화연구.이가속도계위례,분석료이용선전자동보상부분기건령편적기본원리.연후상세추도료수평초시대준오차재IMU선전과정중대도항정도산생적영향,지출료여상용도항방식적불동지처;재이론분석적기출상,진행료수학방진화시험험증.결과표명,진관통과선전가이보상부분관성기건오차,단유우관성기건적수평결정료초시대준오차,이초시대준오차대계통정도적영향재선전과정중피격려출래,종이강저료계통적도항정도;인차,여과희망통과IMU선전재장시간내획득경고적도항정도,수유효지강저계통초시대준오차.