计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2010年
5期
239-242
,共4页
二元全区间插值%三次样条插值%曲线拟合%多水下机器人数字仿真平台
二元全區間插值%三次樣條插值%麯線擬閤%多水下機器人數字倣真平檯
이원전구간삽치%삼차양조삽치%곡선의합%다수하궤기인수자방진평태
海洋温度和盐度精确仿真的主要难点是实际实验数据的获得成本高且操作不便,根据有限的实验数据对温度和盐度进行仿真,对研究它们对水下机器人声纳系统及载体控制系统的影响具有重要意义.针对UUV多水下机器人的数字仿真平台的具体工程提出了一种海洋温度和盐度的虚拟生成方法.对海洋中海水的温度和盐度分别进行仿真:水平面采用二元全区间插值方法,垂直面的仿真分为两种情况:对于已有实验数据深度范围内的温度和盐度数值采用三次样条插值,而对于未知实验数据深度范围内的温度和盐度数值采用曲线拟合的方法来近似获得,方法能适用于普遍海域的温度和盐度的虚拟生成,为研究海洋温度和盐度对海洋生物或水下工程的研究提供参考.
海洋溫度和鹽度精確倣真的主要難點是實際實驗數據的穫得成本高且操作不便,根據有限的實驗數據對溫度和鹽度進行倣真,對研究它們對水下機器人聲納繫統及載體控製繫統的影響具有重要意義.針對UUV多水下機器人的數字倣真平檯的具體工程提齣瞭一種海洋溫度和鹽度的虛擬生成方法.對海洋中海水的溫度和鹽度分彆進行倣真:水平麵採用二元全區間插值方法,垂直麵的倣真分為兩種情況:對于已有實驗數據深度範圍內的溫度和鹽度數值採用三次樣條插值,而對于未知實驗數據深度範圍內的溫度和鹽度數值採用麯線擬閤的方法來近似穫得,方法能適用于普遍海域的溫度和鹽度的虛擬生成,為研究海洋溫度和鹽度對海洋生物或水下工程的研究提供參攷.
해양온도화염도정학방진적주요난점시실제실험수거적획득성본고차조작불편,근거유한적실험수거대온도화염도진행방진,대연구타문대수하궤기인성납계통급재체공제계통적영향구유중요의의.침대UUV다수하궤기인적수자방진평태적구체공정제출료일충해양온도화염도적허의생성방법.대해양중해수적온도화염도분별진행방진:수평면채용이원전구간삽치방법,수직면적방진분위량충정황:대우이유실험수거심도범위내적온도화염도수치채용삼차양조삽치,이대우미지실험수거심도범위내적온도화염도수치채용곡선의합적방법래근사획득,방법능괄용우보편해역적온도화염도적허의생성,위연구해양온도화염도대해양생물혹수하공정적연구제공삼고.
