电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2010年
10期
17-19,40
,共4页
陈欢欢%陶建锋%周峰%郑甲子
陳歡歡%陶建鋒%週峰%鄭甲子
진환환%도건봉%주봉%정갑자
机动目标跟踪%交互式多模型%粒子滤波
機動目標跟蹤%交互式多模型%粒子濾波
궤동목표근종%교호식다모형%입자려파
融合粒子滤波与交互多模算法的优势,提出了一种基于进化粒子滤波的交互多模算法(EPF-IMM).该算法将遗传进化思想引入到传统的粒子滤波,在粒子迭代中采用遗传算法中的编码、交叉、变异等算子实现粒子的自适应进化且隐含重采样,从而改进其粒子退化现象.然后利用粒子滤波信息,在交互多模型中进行更新运算.既解决了IMM算法对非线性、非高斯环境的适应性问题,又解决了PF的无关联对应模型问题.与标准IMM算法进行高机动目标跟踪性能比较,试验仿真结果表明,EPF-IMM算法的跟踪精度高.
融閤粒子濾波與交互多模算法的優勢,提齣瞭一種基于進化粒子濾波的交互多模算法(EPF-IMM).該算法將遺傳進化思想引入到傳統的粒子濾波,在粒子迭代中採用遺傳算法中的編碼、交扠、變異等算子實現粒子的自適應進化且隱含重採樣,從而改進其粒子退化現象.然後利用粒子濾波信息,在交互多模型中進行更新運算.既解決瞭IMM算法對非線性、非高斯環境的適應性問題,又解決瞭PF的無關聯對應模型問題.與標準IMM算法進行高機動目標跟蹤性能比較,試驗倣真結果錶明,EPF-IMM算法的跟蹤精度高.
융합입자려파여교호다모산법적우세,제출료일충기우진화입자려파적교호다모산법(EPF-IMM).해산법장유전진화사상인입도전통적입자려파,재입자질대중채용유전산법중적편마、교차、변이등산자실현입자적자괄응진화차은함중채양,종이개진기입자퇴화현상.연후이용입자려파신식,재교호다모형중진행경신운산.기해결료IMM산법대비선성、비고사배경적괄응성문제,우해결료PF적무관련대응모형문제.여표준IMM산법진행고궤동목표근종성능비교,시험방진결과표명,EPF-IMM산법적근종정도고.
