北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
6期
670-674
,共5页
高庆丰%夏群力%方蜀州%陈罗婧%刘旭辉
高慶豐%夏群力%方蜀州%陳囉婧%劉旭輝
고경봉%하군력%방촉주%진라청%류욱휘
单通道%旋转导弹%自动驾驶仪
單通道%鏇轉導彈%自動駕駛儀
단통도%선전도탄%자동가사의
为了设计单通道旋转导弹的自动驾驶仪,给出了弹体坐标系下的自动驾驶仪结构,通过旋转变换,将弹体坐标系下的自动驾驶仪回路变换到准弹体坐标系下,并进行了简化,在准弹体坐标系下设计了自动驾驶仪,准弹体坐标系下的自动驾驶仪回路存在耦合,为了消除旋转导弹自旋带来的纵向与侧向运动的交叉耦合,利用串联补偿法实现了自动驾驶仪回路的解耦控制.仿真结果验证了该设计方法的可行性.
為瞭設計單通道鏇轉導彈的自動駕駛儀,給齣瞭彈體坐標繫下的自動駕駛儀結構,通過鏇轉變換,將彈體坐標繫下的自動駕駛儀迴路變換到準彈體坐標繫下,併進行瞭簡化,在準彈體坐標繫下設計瞭自動駕駛儀,準彈體坐標繫下的自動駕駛儀迴路存在耦閤,為瞭消除鏇轉導彈自鏇帶來的縱嚮與側嚮運動的交扠耦閤,利用串聯補償法實現瞭自動駕駛儀迴路的解耦控製.倣真結果驗證瞭該設計方法的可行性.
위료설계단통도선전도탄적자동가사의,급출료탄체좌표계하적자동가사의결구,통과선전변환,장탄체좌표계하적자동가사의회로변환도준탄체좌표계하,병진행료간화,재준탄체좌표계하설계료자동가사의,준탄체좌표계하적자동가사의회로존재우합,위료소제선전도탄자선대래적종향여측향운동적교차우합,이용천련보상법실현료자동가사의회로적해우공제.방진결과험증료해설계방법적가행성.
