制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
13期
11-14
,共4页
成钰龙%程刚%顾伟%山显雷
成鈺龍%程剛%顧偉%山顯雷
성옥룡%정강%고위%산현뢰
3SPS+1PS并联机构%髋关节试验机%正运动学%粒子群优化%支持向量机
3SPS+1PS併聯機構%髖關節試驗機%正運動學%粒子群優化%支持嚮量機
3SPS+1PS병련궤구%관관절시험궤%정운동학%입자군우화%지지향량궤
为了克服传统髋关节试验机在模拟复杂运动轨迹和变载荷动力加载时存在的不足,提出一种以3SPS+1PS并联机构为核心运动模块的髋关节试验机.该试验机有三个转动和一个移动自由度.该试验机的位置正解是其应用的前提,采用粒子群优化(PSO)的支持向量机(SVM),利用位姿逆解结果,通过训练学习,建立正运动学求解模型,进而求得该髋关节试验机的运动学正解.数值仿真结果表明,粒子群优化的支持向量机求解该试验机正运动学的精度满足精确控制的要求.
為瞭剋服傳統髖關節試驗機在模擬複雜運動軌跡和變載荷動力加載時存在的不足,提齣一種以3SPS+1PS併聯機構為覈心運動模塊的髖關節試驗機.該試驗機有三箇轉動和一箇移動自由度.該試驗機的位置正解是其應用的前提,採用粒子群優化(PSO)的支持嚮量機(SVM),利用位姿逆解結果,通過訓練學習,建立正運動學求解模型,進而求得該髖關節試驗機的運動學正解.數值倣真結果錶明,粒子群優化的支持嚮量機求解該試驗機正運動學的精度滿足精確控製的要求.
위료극복전통관관절시험궤재모의복잡운동궤적화변재하동력가재시존재적불족,제출일충이3SPS+1PS병련궤구위핵심운동모괴적관관절시험궤.해시험궤유삼개전동화일개이동자유도.해시험궤적위치정해시기응용적전제,채용입자군우화(PSO)적지지향량궤(SVM),이용위자역해결과,통과훈련학습,건립정운동학구해모형,진이구득해관관절시험궤적운동학정해.수치방진결과표명,입자군우화적지지향량궤구해해시험궤정운동학적정도만족정학공제적요구.
