青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2012年
3期
6-14
,共9页
闫绍新%陈兵%王涣青%王帅帅%史秋月
閆紹新%陳兵%王渙青%王帥帥%史鞦月
염소신%진병%왕환청%왕수수%사추월
随机非线性系统%自适应控制%神经网络%backstepping%时变时滞
隨機非線性繫統%自適應控製%神經網絡%backstepping%時變時滯
수궤비선성계통%자괄응공제%신경망락%backstepping%시변시체
针对一类具有严格反馈形式的随机非线性时变时滞系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用神经网络参数化和反推(backstepping)方法,构造出一类自适应神经网络状态反馈控制器.仿真结果表明,这种自适应控制器保证闭环系统的所有变量概率意义下有界,并使系统的输出跟踪参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,仿真验证了该方法的有效性.
針對一類具有嚴格反饋形式的隨機非線性時變時滯繫統的自適應神經跟蹤控製問題,本文利用神經網絡參數化和反推(backstepping)方法,構造齣一類自適應神經網絡狀態反饋控製器.倣真結果錶明,這種自適應控製器保證閉環繫統的所有變量概率意義下有界,併使繫統的輸齣跟蹤參攷信號,跟蹤誤差收斂到原點的一箇充分小的鄰域之內,倣真驗證瞭該方法的有效性.
침대일류구유엄격반궤형식적수궤비선성시변시체계통적자괄응신경근종공제문제,본문이용신경망락삼수화화반추(backstepping)방법,구조출일류자괄응신경망락상태반궤공제기.방진결과표명,저충자괄응공제기보증폐배계통적소유변량개솔의의하유계,병사계통적수출근종삼고신호,근종오차수렴도원점적일개충분소적린역지내,방진험증료해방법적유효성.
