中国图象图形学报A辑
中國圖象圖形學報A輯
중국도상도형학보A집
Journal of Image and Graphics
2003年
z1期
476-480
,共5页
董梅%雍超%杜华生%竺长安
董梅%雍超%杜華生%竺長安
동매%옹초%두화생%축장안
立体视觉%匹配算法%移动机器人
立體視覺%匹配算法%移動機器人
입체시각%필배산법%이동궤기인
对于纹理较弱或图案重复的景象,例如室内的地面和沙漠,如何获得高性能的图象匹配是一个重要的研究课题.为此,提出了一种新的匹配算法.它为每个待匹配点设置多个候选视差,首先利用逆匹配等原则验证候选视差的可靠性,再利用被匹配物体局部表面连续平缓变化这一假设为此匹配点从候选视差中提取正确视差.此算法很大程度解决了其他匹配算法中匹配某些像素精度不高的问题.实验表明,在一种高效的SAD算法的基础上使用多重假定视差算法后获得了很好的匹配效果.
對于紋理較弱或圖案重複的景象,例如室內的地麵和沙漠,如何穫得高性能的圖象匹配是一箇重要的研究課題.為此,提齣瞭一種新的匹配算法.它為每箇待匹配點設置多箇候選視差,首先利用逆匹配等原則驗證候選視差的可靠性,再利用被匹配物體跼部錶麵連續平緩變化這一假設為此匹配點從候選視差中提取正確視差.此算法很大程度解決瞭其他匹配算法中匹配某些像素精度不高的問題.實驗錶明,在一種高效的SAD算法的基礎上使用多重假定視差算法後穫得瞭很好的匹配效果.
대우문리교약혹도안중복적경상,례여실내적지면화사막,여하획득고성능적도상필배시일개중요적연구과제.위차,제출료일충신적필배산법.타위매개대필배점설치다개후선시차,수선이용역필배등원칙험증후선시차적가고성,재이용피필배물체국부표면련속평완변화저일가설위차필배점종후선시차중제취정학시차.차산법흔대정도해결료기타필배산법중필배모사상소정도불고적문제.실험표명,재일충고효적SAD산법적기출상사용다중가정시차산법후획득료흔호적필배효과.
